Das ist sehr einfach einzubauen, greift sofort und kann bei apt update und apt upgrade nützlich sein.

sudo visudo

Damit öffnen wir den nano-editor und hier muss in die letzte Zeile:

(your user) ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

(your user) sollte natürlich noch in Euren User geändert werden (z.B.: paul, user, whatelse), ohne () !

Nach einem ReLogin auf der CLI funktionierts.